Cubic –S使用独立于机器人控制CPU的双CPU来监视速度和位置。共有八个独立功能，可轻松对安全区域进行编程，而无需调整和维护区域限制开关。

Cubic-S的监视功能与压力垫或挡光板等外部硬件一起使用，可以建立人机界面（HMI）。通常，这可以允许人为干预以检查部件，同时仍保持在机器人的控制之下。

通过将机器人的工作空间限制在其编程的操作区域，Cubic-S提供了节省工厂车间空间的机会。由于Cubic –S功能已集成到机器人程序中，因此可以考虑减少外围设备的位置和操作，从而减少了额外的内置安全设备。

运动区域监视功能允许对单个和特定的边界进行编程，可以通过输入启用或禁用这些边界。运动区域监视的典型用途是，操作员可以进入工作区域的一侧，而机器人继续在另一侧进行操作。

轴监视允许设置预定义的轴运动极限，而速度监视则在超过预定义速度时关闭机器人。超出轴的限制，速度和运动监控会导致机器人在关闭电机电源的情况下自动停止。

附加功能包括：停止监视-如果轴移动应停止，则关闭系统；工具方向监视-如果工具（如激光）离开预定区域，则关闭机器人；保护性停止-使用时允许可选的停止条件带有安全装置，例如光幕或垫子。

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