川崎MG10HL允许使用*小的地板空间安全，快速，准确地进行处理之间的应用，例如处理汽车底板或整个车身。对于要求有效载荷超过1,000kgs限制的应用，还有1,500kgs选件。

轻巧的设计在关节2（平行连杆）和关节3（串行连杆）上使用高刚性滚珠丝杠以及川崎的混合连杆机构。混合连杆机构也消除了对笨重的配重的需求，并实现了1.2mtr x 1.3mtr的紧凑型占地面积。 

宽运动范围是混合链接设计的另一项优势，可实现*大4.005mtrs的水平范围和4.416mtrs的垂直范围。每个主轴上的两个5kW电动机（1-3关节）在保持整个M系列范围内的电动机兼容性的同时，提供高扭矩并实现高负载。

所有M系列机器人的设计均能承受手腕的高反作用扭矩，MG10HL也不例外。其在第2和第3关节上的高刚性滚珠丝杠的额外好处是减少了臂的挠度并支持高定位精度。

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