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英国一家**的精密塑料模具制造商已经安装了新的川崎机器人来辅助生产，并且通常选择自行安装和调试该设备，而不是按照传统的方式由集成商或机器人供应商来完成。
SynthoTec Ltd总部位于伍斯特郡的马尔文，是欧洲**的注塑超高精度组件生产商之一。该公司*近安装了Kawasaki RS20N机器人，这使其能够提高产量，削减成本并在其*重要的制造流程之一中显着减少废料。
SynthoTec用塑料制造精密零件已有近30年的历史，其轴承保持架产品已广泛用于两个广泛的应用领域。重型旋转机械和电气应用（例如交流发电机，空调单元，机动车辆，HGV轴和铁路机车）构成了业务的主要部分。此外，还生产了重量更轻但同样耐用的精密模制塑料零件，这些零件也进入了同样广泛的轻型产品领域，例如儿童座椅，安全带扣和电动工具。
在SynthoTec的主要客户中，有国际知名的旋转和直线轴承全球制造商，而在包括SKF和NSK在内的这些品牌中，Malvern成型机已成为（也是**的）塑料保持架的首选供应商，而塑料保持架是该领域的重要组成部分。耐用，可靠且无摩擦的轴承。由于轴承在工业和消费类产品中都有许多用途，因此必须在各种直径的范围内制造用于轴承的精密塑料保持架。
因此，SynthoTec提供了这些精密模制的笼子，尺寸从直径*小20mm到*大250mm不等，但该公司还具有内部设计和生产更大规格定制笼子（或其他特殊产品）的能力。直径（如果需要）。
SynthoTec管理团队已经由*先进的模具，软件和成型机械投资，在2018年初，由董事总经理Graham Ward领导，希望进一步自动化和安装新的机器人。该公司的轴承保持架脱模单元。“我们瞄准了一个新的机器人，因为我们希望将生产单元升级到一个新的概念，而六轴机器人使我们能够大大简化该单元，” Graham说。
在SynthoTec的主要客户中，有国际知名的旋转和直线轴承全球制造商，而在包括SKF和NSK在内的这些品牌中，Malvern成型机已成为（也是**的）塑料保持架的首选供应商，而塑料保持架是该领域的重要组成部分。耐用，可靠且无摩擦的轴承。由于轴承在工业和消费类产品中都有许多用途，因此必须在各种直径的范围内制造用于轴承的精密塑料保持架。
因此，SynthoTec提供了这些精密模制的笼子，尺寸从直径*小20mm到*大250mm不等，但该公司还具有内部设计和生产更大规格定制笼子（或其他特殊产品）的能力。直径（如果需要）。
SynthoTec管理团队已经由*先进的模具，软件和成型机械投资，在2018年初，由董事总经理Graham Ward领导，希望进一步自动化和安装新的机器人。该公司的轴承保持架脱模单元。“我们瞄准了一个新的机器人，因为我们希望将生产单元升级到一个新的概念，而六轴机器人使我们能够大大简化该单元，” Graham说。
在生产周期的这一部分中，该公司希望机器人从模具中取出笼子，将其倒入废粒中，然后将其保留下来，然后将完成的笼子放在一个装有托盘的心轴上，所有这些操作要迅速完成。 。每个单独的心轴需要堆放多达185个完整的笼子，而机器人将需要在每个托盘上连续“送入”超过150个密排心轴。
SynthoTec工程团队着手设计一个合适的系统来更新单元并接受机器人辅助技术的*新发展。通过使用现成的多轴机器人，该方法预计可显着节省材料成本（通过减少浪费和更多的回收利用），减少流程本身的耗时并减少移动次数。每个单元格的三分之一。还包括将使用的PLC数量减少到一个的机会。
在确定了所需条件之后，SynthoTec的团队希望在自动化领域做一些不寻常的事情：利用公司内部的设计工程师，生产工程师和熟练的工具制造商团队自己设计，安装和调试机器人单元。该公司在制造和安装自己的机械方面已经有成熟的血统书，这在很大程度上要归功于两名经验丰富的自动化工程师，生产工程师Jon Hart和运营总监Wayne Williams内部掌握的工程技术。正如常务董事格雷厄姆·沃德指出：
机器人是我们业务不可或缺的一部分，我们希望继续开发内部自动化解决方案以完全满足我们自己的需求。它只是使我们对*终产品质量负有**责任的众多方面之一，我们的业务受到客户的尊重。我们非常认真地对待这一声誉，因此寻求准备按照我们的条件工作的机器人供应商。在与许多潜在供应商举行了一系列会议之后，一致决定与川崎机器人合作。”
格雷厄姆继续说：“我想说，与川崎的早期交往对帮助我们了解机器人的功能非常有帮助。实际上，这使我们重新考虑了自己的方法。**的决定就是将整合责任重新交到内部，这使我们能够以提供这些机会的方式接近川崎。Synthotec甚至决定推迟该项目，以整合川崎机器人的全部利益。”
Synthotec项目工程师乔恩·哈特（Jon Hart）说：“我们有一份详细的目标清单，早些时候就与川崎机器人公司共享了。我们需要通过提高产量来实现整个脱模单元的显着成本节省。我们还希望减少每个生产单元的物理尺寸，因为占地空间非常宝贵，我们需要一个易于安装，编程和管理自己的机器人。此外，我们希望在新机器人上进行我们自己的培训和系统集成：发展我们自己的做事方式。我们希望有一个机器人供应商能够认识到我们现有的内部技能，并准备相应地向我们介绍情况，然后让我们自己继续进行安装，调试和使用所选设备的工作。”
从Kawasaki Robotics的角度来看，选择和推荐符合SynthoTec工程团队详细说明的机器人的任务相对简单：RS-20N以标准形式提供了每个轴所需的高速，可以证明可重复的精度。在整个机器人生命周期内，每根轴的误差在+/- 0.05mm以内，也可以根据需要立即停止，这对SynthoTec而言非常重要，因为它具有操作性。尽管川崎RS20N的使用范围很广，但整机的紧凑整体尺寸仍使SynthoTec能够满足另一项关键设计要求：将车间每个脱模单元的总宽度每个机柜减少至少1m。
由于每个班次都要进行数千次成型和脱模操作，因此重复性，可靠性和耐用性是合理性矩阵中的关键要素，SynthoTec计算得出，在此应用中，所有三台川崎机器人的投资回收期仅为14个月。
乔恩·哈特（Jon Hart）补充说：“与川崎机器人公司合作进行此项目不仅使我们能够实现我们的每个目标：它还使我们能够对系统进行过时的验证。川崎系统可以轻松扩展，这意味着随着我们的发展，我们的机器人功能也将在未来一段时间内增长，我们可以根据需要自行完成。” 川崎机器人希望每个单元的使用寿命至少为十年，并且仅需进行常规维护即可。
SynthoTec的运营总监Wayne Williams继续说道：“正如Jon所指出的那样，以选择川崎机器人作为我们的选择合作伙伴而结束的关键标准清单非常具体。其他吸引我们的关键因素包括：保证流程周期时间的减少，具有竞争力的价格，其中包括没有隐藏成本的完整支持计划，能够减小每个单元的物理尺寸以及能够完成加载/卸载的过程托盘而不停止生产周期。另一个好处是无需额外费用即可为我们的项目人员提供所有必要的初始和持续培训。我们也为另一个原因选择了Kawasaki Robotics，我们感到非常高兴-我们一直在与倾听，了解我们在说什么以及我们想要实现的目标的工程师打交道，
SynthoTec有理由对应用程序的某些特定细节保持警惕，但事实是该系统已被证明在操作中无故障。他总结说：“对我们来说，意外的大开眼界是川崎机器人技术的教学和控制挂件使用起来非常容易，这确实是一个惊喜。”
川崎机器人销售经理Ian Hensman是应用机器人业务的27年资深人士，他进一步评论道：“ SynthoTec从一开始就明确了他们的应用目标以及他们对项目管理和完成项目的愿望。对我们而言，立即显而易见的是，在这种情况下，我们的团队可以根据需要在需要时仅提供设备以及监督和详细填充，就可以对他们调试和安装我们的一个机器人的能力完全充满信心。正如我们许多集成商所证实的那样，客户通常自己想这样做是不寻常的。
“我们很高兴SynthoTec工程团队被证明能够将我们的机器人完全集成到他们的生产过程中，而对我们的澄清和指导要求却很少。在我们之间，我们仅用了25周的时间就将该项目从“初次见面”升级为“启动并运行”，并且该系统的性能完全符合他们的期望和要求。如果需要的话，还有更多的机会可以立即获得更大的吞吐量。”
Synthotec董事总经理Graham Ward总结道：“尽管我们从未想到过如此，但由于安装和调试了新的RS-20N机器人脱模单元，川崎机器人已将其设备授予我们“认可的集成商”证书，让我们感到非常自豪–我们只打算提高内部生产能力，但似乎我们的工程团队对自动化和机器人技术的理解与对生产优质塑料零件的理解一样！”
川崎RS-20N是一款中型机器人，有效载荷为20公斤，水平范围为1,725毫米，垂直提升能力为3,078毫米。即使被视为高速机器（例如，手腕可以610°/ sec的速度转动），机器人在*大提升/伸展范围内仍可达到+/- 0.05mm的可重复精度。实际上，在SynthoTec应用中，事实证明它在数千个每日循环中的公差仅为0.02mm。
整个过程中都使用无刷交流伺服电机，而RS-20N非常适合在IP等级至关重要的环境中运行（例如，在这种情况下，例如在塑料行业中）。机器人的手腕已通过IP67认证，手臂的IP65认证，并且该单元还提供了更多的多功能性，并标配了地面或墙壁安装选项。
SynthoTec工程团队着手设计一个合适的系统来更新单元并接受机器人辅助技术的*新发展。通过使用现成的多轴机器人，该方法预计可显着节省材料成本（通过减少浪费和更多的回收利用），减少流程本身的耗时并减少移动次数。每个单元格的三分之一。还包括将使用的PLC数量减少到一个的机会。
在确定了所需条件之后，SynthoTec的团队希望在自动化领域做一些不寻常的事情：利用公司内部的设计工程师，生产工程师和熟练的工具制造商团队自己设计，安装和调试机器人单元。该公司在制造和安装自己的机械方面已经有成熟的血统书，这在很大程度上要归功于两名经验丰富的自动化工程师，生产工程师Jon Hart和运营总监Wayne Williams内部掌握的工程技术。正如常务董事格雷厄姆·沃德指出：
机器人是我们业务不可或缺的一部分，我们希望继续开发内部自动化解决方案以完全满足我们自己的需求。它只是使我们对*终产品质量负有**责任的众多方面之一，我们的业务受到客户的尊重。我们非常认真地对待这一声誉，因此寻求准备按照我们的条件工作的机器人供应商。在与许多潜在供应商举行了一系列会议之后，一致决定与川崎机器人合作。”
格雷厄姆继续说：“我想说，与川崎的早期交往对帮助我们了解机器人的功能非常有帮助。实际上，这使我们重新考虑了自己的方法。**的决定就是将整合责任重新交到内部，这使我们能够以提供这些机会的方式接近川崎。Synthotec甚至决定推迟该项目，以整合川崎机器人的全部利益。”
Synthotec项目工程师乔恩·哈特（Jon Hart）说：“我们有一份详细的目标清单，早些时候就与川崎机器人公司共享了。我们需要通过提高产量来实现整个脱模单元的显着成本节省。我们还希望减少每个生产单元的物理尺寸，因为占地空间非常宝贵，我们需要一个易于安装，编程和管理自己的机器人。此外，我们希望在新机器人上进行我们自己的培训和系统集成：发展我们自己的做事方式。我们希望有一个机器人供应商能够认识到我们现有的内部技能，并准备相应地向我们介绍情况，然后让我们自己继续进行安装，调试和使用所选设备的工作。”
从Kawasaki Robotics的角度来看，选择和推荐符合SynthoTec工程团队详细说明的机器人的任务相对简单：RS-20N以标准形式提供了每个轴所需的高速，可以证明可重复的精度。在整个机器人生命周期内，每根轴的误差在+/- 0.05mm以内，也可以根据需要立即停止，这对SynthoTec而言非常重要，因为它具有操作性。尽管川崎RS20N的使用范围很广，但整机的紧凑整体尺寸仍使SynthoTec能够满足另一项关键设计要求：将车间每个脱模单元的总宽度每个机柜减少至少1m。
由于每个班次都要进行数千次成型和脱模操作，因此重复性，可靠性和耐用性是合理性矩阵中的关键要素，SynthoTec计算得出，在此应用中，所有三台川崎机器人的投资回收期仅为14个月。
乔恩·哈特（Jon Hart）补充说：“与川崎机器人公司合作进行此项目不仅使我们能够实现我们的每个目标：它还使我们能够对系统进行过时的验证。川崎系统可以轻松扩展，这意味着随着我们的发展，我们的机器人功能也将在未来一段时间内增长，我们可以根据需要自行完成。” 川崎机器人希望每个单元的使用寿命至少为十年，并且仅需进行常规维护即可。
SynthoTec的运营总监Wayne Williams继续说道：“正如Jon所指出的那样，以选择川崎机器人作为我们的选择合作伙伴而结束的关键标准清单非常具体。其他吸引我们的关键因素包括：保证流程周期时间的减少，具有竞争力的价格，其中包括没有隐藏成本的完整支持计划，能够减小每个单元的物理尺寸以及能够完成加载/卸载的过程托盘而不停止生产周期。另一个好处是无需额外费用即可为我们的项目人员提供所有必要的初始和持续培训。我们也为另一个原因选择了Kawasaki Robotics，我们感到非常高兴-我们一直在与倾听，了解我们在说什么以及我们想要实现的目标的工程师打交道，
SynthoTec有理由对应用程序的某些特定细节保持警惕，但事实是该系统已被证明在操作中无故障。他总结说：“对我们来说，意外的大开眼界是川崎机器人技术的教学和控制挂件使用起来非常容易，这确实是一个惊喜。”
川崎机器人销售经理Ian Hensman是应用机器人业务的27年资深人士，他进一步评论道：“ SynthoTec从一开始就明确了他们的应用目标以及他们对项目管理和完成项目的愿望。对我们而言，立即显而易见的是，在这种情况下，我们的团队可以根据需要在需要时仅提供设备以及监督和详细填充，就可以对他们调试和安装我们的一个机器人的能力完全充满信心。正如我们许多集成商所证实的那样，客户通常自己想这样做是不寻常的。
“我们很高兴SynthoTec工程团队被证明能够将我们的机器人完全集成到他们的生产过程中，而对我们的澄清和指导要求却很少。在我们之间，我们仅用了25周的时间就将该项目从“初次见面”升级为“启动并运行”，并且该系统的性能完全符合他们的期望和要求。如果需要的话，还有更多的机会可以立即获得更大的吞吐量。”
Synthotec董事总经理Graham Ward总结道：“尽管我们从未想到过如此，但由于安装和调试了新的RS-20N机器人脱模单元，川崎机器人已将其设备授予我们“认可的集成商”证书，让我们感到非常自豪–我们只打算提高内部生产能力，但似乎我们的工程团队对自动化和机器人技术的理解与对生产优质塑料零件的理解一样！”
川崎RS-20N是一款中型机器人，有效载荷为20公斤，水平范围为1,725毫米，垂直提升能力为3,078毫米。即使被视为高速机器（例如，手腕可以610°/ sec的速度转动），机器人在*大提升/伸展范围内仍可达到+/- 0.05mm的可重复精度。实际上，在SynthoTec应用中，事实证明它在数千个每日循环中的公差仅为0.02mm。
整个过程中都使用无刷交流伺服电机，而RS-20N非常适合在IP等级至关重要的环境中运行（例如，在这种情况下，例如在塑料行业中）。机器人的手腕已通过IP67认证，手臂的IP65认证，并且该单元还提供了更多的多功能性，并标配了地面或墙壁安装选项。
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