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将智能模型放在*后面的原因是，相对于当前市场对机器人的主流需求而言，智能模型还不是那么紧迫。，强壮，快速，准确)。这也反映了传统工业机器人的优点(勤奋，质量和数量，一个良好的“工作”)和缺点(但非常“愚蠢”，老要教)。
但这并不意味着智力不重要。相反，企业开始投资于技术。例如，如何让机器人更好地理解人类的命令意图，相对自主地理解和规划任务，而不是逐点让人去告诉它如何去做;如何使机器人自动适应周边环境的变化(光线调暗影响图像识别，传送带上的物品损坏需要特殊处理);如何通过触觉、视觉、听觉等感官来判断零件的装配质量。
2. 工业机器人的技术性能特征——机械和电气性能
工业机器人一般可以达到小于0.1 mm的运动精度(指重复运动到某一点的精度)，抓取重达一吨的物体，*多可拉伸3 - 4米。这样的性能可能不太容易满足iphone上某些“疯狂”的处理要求，但对于大多数工业应用程序来说，这已经足够完成工作了。随着机器人性能的提高，以前不可能完成的任务变得可行了(比如激光焊接或切割，过去需要特殊的高精度设备来引导激光，现在则依赖于机器人自身的**运动)。
然而，与传统的高端设备相比，如高精度数控机床、激光校准设备、特殊环境(高温或超低温)设备等，工业机器人仍然无法匹敌。
3.工业机器人的性能特征——人机合作
传统的工业机器人在笼子里工作，因为它太危险了(想象一个人以每秒4米的速度挂着几十或几百公斤的东西，没有人想接近它)。主要原因是由于成本和技术的原因，普通机器人没有集成额外的传感器来检测特殊的外部条件(如突然的触摸)。相反，它们只是“愚蠢地”跟着一个被编程的人类日复一日地移动，除非有外部信号告诉它们停止。
所以一个常见的解决方案是给机器人装一个笼子。当笼门打开时，机器人收到信号后会自动暂停。考虑到安全性，这自然会给机器人集成带来很多额外的成本。网箱可能不贵，但毕竟需要仔细考虑生产线的布置，增加生产线的面积，改变人机合作的方式，从而影响生产效率。因此，*近年来备受关注的工业机器人以能与人类安全合作而“自豪”，如Rethink Robotics的百特，UNIversal robot的PR系列，以及许多传统工业机器人巨头(abb、kuka、Yaskawa等)的半概念半成品机器人。
4. 工业机器人的性能特点——易用性
传统机器人工作的本质是在接收或设置外围I/O信号(旧的和其他设置，如夹具、传输线等)的同时，连续地走一个又一个路径点。引导机器人这样做的过程就是机器人编程。几乎每家**公司都有自己的编程语言和环境，这就要求机器人操作员参与学习和培训。随着机器人的应用越来越广泛，这种成本变得显而易见。
这些供应商有理由维护自己的编程环境,工业机器人的规模做40年前,没有所谓面向对象现在通用的主流先进的编程思想,和新兴技术将不可避免地和竞争对手,维护是一种编程方式,三到,因为他们的大客户往往是传统工业大客户,如大的汽车制造商,这些客户稳定,自然不希望你会发烧几年来转换机器人编程的方式，他们要扔掉几十年的经验，花大把的钱来培训学习。
行业中,人们一直想知道编程可以直观和简单,但却很少有商业的进步在传统概念示威以外的制造商(使用外骨骼、3 d图形虚拟现实,iphone,等等),很难听到这句话“简单编程”。
幸运的是，仍然有后来者敢于挑战，白手起家，成为公认的卖点。是的，重新思考机器人和通用机器人!这是一个生动的例子，说明了为什么在创新者的困境中，颠覆性技术往往会在*家公司中失败(尽管它们拥有资源)，但总是由后来的挑战者推动前进。因为** *在颠覆性技术的每一步中，往往从自己的铁饭碗里离出一步，内外阻力都非常大!
无论如何，强调机器人的易用性，以及如何让人们在没有任何(或很少)培训的情况下，像iPhone一样快速地使用机器人，已经成为大型制造商开始大举投资的领域。
5. 工业机器人技术的性能特点——成本
机器人的成本从数万元的小模型到数百万元的大模型不等。这一成本自然低于高端专业制造设备，但也可能高于国内小型集成商拼凑起来的自动化解决方案。然而，近年来机器人在西方工业和国内制造业的普及表明，机器人自动化的经济优势已经达到了临界点，并超过了其他替代品(人工或特种飞机)，所以看来成本是值得的。
事实上，走传统机器人的路子，硬件成本降低的空间并不大。工业机器人基本上是一种开环运动机构，依靠电机和齿轮箱，具有较高的精度。大多数* *厂家都是从日本的几家厂家购买这些关键部件(这也