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2. 出现了一些问题，如电路是否堵塞或负载超过额定负载。
3.通过对故障的技术检查，确定故障是否可以修复。如果故障不能修复，应及时更换零件。
4. 在对川崎机器人进行维护时，需要根据电路原理对故障部件进行更换或彻底修复，找出故障原因，并进行彻底检修，以避免此类故障的再次发生。在维修前，如客户同意维修，且有足够的资金，则需要咨询客户并更换原配件。
5. 如果一个川崎机器人部分存在错误,说明总已经老化,损坏等已经确定故障的原始彻底修复后,针对整个机械又进一步修复,消除老化,可能会有隐患的部件,和维护和清洁机器人,延长使用寿命。
这些都是川崎机器人维修保养中需要注意的问题。在工业机器人的维护中，首先要判断故障的原因，然后根据故障进行专业的技术检查，以便更好的处理故障。
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