自1969年推出**台国产工业机器人Kawasaki Unimate 2000以来，川崎重工（Kawasaki）已开发了许多工业机器人。

发布了双臂SCARA机器人“ duAro”。duAro是追求*终用户/人类友好型机器人的结果。

来自川崎的长谷川昌吾从构思之初就参与了该项目，并参与了其开发。

“到目前为止，基于我们多年来积累的技术和专业知识，我们公司一直以面向产品的方式开发产品；但是，由于社会变化（例如长期劳动力短缺），该公司开始转变为面向市场，以满足客户的实际需求。

长谷川先生说：“结果，我们的开发部门发生了一些变化，系统实施部门开始成为新产品开发的中心。”


开发过程的转变是导致duAro创立的*大因素之一。

他解释说，当一家电子零件制造商询问他有关在其工厂中安装川崎机器人时，他是首次加入duAro。

长谷川先生所做的**件事是参观他们的制造现场，他们希望该机器人对他们的需求进行全面评估。根据他收集的信息，他仔细检查了“哪种机器人可以满足该公司的需求”。

他说，但是，要使用当时可用的常规机器人，存在太多障碍。

“客户告诉我，他们将使用该机器人来制造三个月内首次向公众发布的产品。传统的通用机器人适用于大件物品的大规模生产，适用于汽车等使用寿命长的产品；长谷川先生解释说，它们不适合制造在短时间内变化的产品。

“原因之一是，安装机器人和开始操作通常需要大约半年的时间。为了建立生产线，需要确保机器人的空间，并需要有将人和机器人隔开的安全栅栏。

“这意味着工厂工作流程可能必须重新安排。因此，这不仅要花费大量的金钱和时间，而且要花费大量时间和金钱，还要花费大量时间和金钱来调整和实施一个新的过程，该过程涵盖了直到机器人开始运行为止的时间。

“例如，假设一个客户想要安装一个机器人。根据我们的计算，仅机器人外围设备集成的成本（即其操作所需的安装和设置）是机器人本身的三倍。

因此，在产品生命周期短，模型变化频繁的情况下，机器人的实施可能会非常困难。

“发生这种情况是因为我们有必要对机器人的操作环境进行修改，以使其每次发生时都与产品变化相匹配，因此我们无法平衡实现的成本和速度。”

那么，川崎的duAro如何找到解决传统工业机器人无法解决的问题的解决方案呢？
长谷川先生说，这个问题的答案是duAro的主要特征：共存。

“当我们开始开发duAro时，我们提出了“人类友好型机器人”的概念。在没有雇用机器人的工厂中，无论您去哪个生产现场，人们仍会像过去一样工作。

“但是，如果duAro能够执行占用与一名员工相同的空间的任务，那么我们将能够实现它而不必重新安排工作流程或生产线。

“通过让机器人与工人并肩工作，我们清除了实施过程中遇到的两个*大障碍：时间和成本。”

选择自己的双臂SCARA结构创建人性化机器人时甚至还有一些秘密：

“我们意识到，观察生产现场时，几乎所有工作都是水平任务的组合。基于此，我们取消了垂直任务，并选择了SCARA型机器人，因为它具有执行简单水平运动的能力。

“ duAro是一款双臂机器人，其手臂从一个单轴伸出。duAro有两个手臂，因为它可以覆盖两个手臂执行任务的人的工作。

“此外，将两条手臂放在同一根轴上使它们不易相互干扰，并且使duAro能够执行协调的运动，这对于传统SCARA机器人而言是相当困难的。”

两个或更多的机器人可以识别彼此的相对位置，并共同执行一个动作。

“自然，我们会密切注意duAro的设计，以确保其安全性，因为该产品将在人们工作的同一地方使用：手臂上覆盖有聚氨酯垫，以免伤害旁边的工作人员。的情况下。”

长谷川先生评论说，除了安全以外，他们还付出了巨大的努力使duAro易于使用。

“对于生命周期短的产品，每当产品型号发生变化时，都必须进行编程机器人，这一过程成为负担。而且，到目前为止，编程需要由专业工程师来进行，以应对*小的变化。

“但是，随着duAro的发展，我们还开发了一个应用程序，使任何人都可以轻松地将任务编程到duAro。您不仅可以使用需要专业技术背景的常规示教器，而且还可以通过平板设备执行示教操作。

“此外，duAro还具有直接示教功能，其中机器人可以记忆人直接移动其手臂的动作。duAro是只有几根轴（仅用于水平移动）的SCARA机器人，这一事实有助于实现这一功能。”

“我们致力于使duAro更易于以其他方式实施。duAro在轮式基座上安装了集成控制器，使一个人可以在任何平坦的表面上搬运机器人。”

通过尝试追求用户友好型机器人的过程，duAro解决了先前工业机器人的问题，并成为满足客户需求的正确产品。

“目前，我们正在进行进一步开发，以使duAro甚至更容易在各种公司中实施。首先，我们正在增加武器的种类。因此，duAro将能够执行除水平任务以外的任务，并满足广泛领域的需求。

“第二，我们正在添加新功能，例如语音识别。通过添加可识别声纹的语音命令功能，工作人员将能够仅凭语音告诉机器人何时启动和关闭。我们将继续开发满足客户需求的产品。”

2017年11月，川崎宣布将与工业机器人制造商ABB合作在协作机器人领域进行合作。长谷川先生评论了导致与这家历史悠久的瑞士公司达成合作协议的一系列事件。

“随着实施和使用机器人的公司数量的增加，我们将需要进一步提高产品的安全性和可操作性。从现在起，对于我们领域的公司而言，相互合作并为客户提出的困难技术要求建立标准非常重要，而不是单独工作。

“我希望我们能充分利用这种协作努力，推动更易于使用和实施的机器人的生产。川崎热切希望与ABB以及整个行业共同在这一领域开展合作，为客户开发安全，易于操作的机器人，并通过推广使用机器人，为确保支持的劳动力做出贡献。未来的日本。”