OnRobot已经推出了“单系统”解决方案，该解决方案表示可以通过将其末端执行器快速连接到各种品牌的机械臂来使机器人更加兼容。

该公司表示，适用于所有OnRobot手臂末端工具（EoAT）的新的统一机械和电气接口可通过一个平台为各种协作和轻型工业机器人系统“大大简化”自动化。

OnRobot表示，此次发布是其使命的一部分，该任务旨在通过为任何OnRobot EoAT提供统一的机械和电气接口，更快，更轻松地实现机器人应用程序。

现在，有了单一的机器人系统，单一的编程和培训平台以及单一的供应商关系，制造商就可以使用各种工具，完全的机器人兼容性以及几乎无限的协作应用可能性。

这种新的单系统解决方案加快了部署速度，因此制造商节省了时间和金钱，并可以快速实现自动化的好处。


OnRobot数字量I / O转换器套件
一站式解决方案将电子设备集成到集成式快速更换器中

在4月于芝加哥举行的Automate Show上，OnRobot发布了其数字I / O转换器套件，该套件使OnRobot的臂端工具可以与一系列**的协作和轻工业机器人品牌一起使用，包括：

通用机器人；
库卡;
法努克;
斗山
Techman;
安川;
三菱
川崎 和
那智
在此基础上，所有OnRobot产品现在都具有基于OnRobot Quick Changer的统一的机械和通信接口，该接口现已成为所有OnRobot产品的集成部分。

附加的Dual Quick Changer具有这些相同的新功能，同时允许在一个循环中使用两种工具，进行混合和匹配以适应应用程序的需要，并*大程度地提高了机器人的利用率。

OnRobot首席执行官Enrico Krog Iversen表示：“制造商对机器人应用程序的要求更高，而臂端工具已成为优化投资的关键。

“通过将我们的Quick Changer与当前产品系列进行集成，可以比以往更加轻松地在工具和机器人类型之间进行切换，从而提供了灵活性并减少了停机时间，从而提高了生产效率并提高了自动化投资回报率。

“这使我们向统一的OnRobot单系统解决方案又迈进了一步，该解决方案使制造商无论选择哪种机器人，都可以轻松，快速且经济高效地构建协作应用程序。”

IDC智能操作系统和机器人技术研究总监雷米·格拉斯纳（Remy Glaisner）表示：“由于系统的通用性有限，通常会阻碍机器人技术在整个工业运行环境中的收益。

因此，驱动能力对于解决方案在各种制造用例中的适用性至关重要。

“一种适应性强的末端执行器解决方案可以转化为应计技术的采用，使运营效率再上一个新台阶。”

OnRobot表示，机器人制造商也欢迎该发布。

Motoman机器人事业部Yaskawa America技术创新高级总监Chetan Kapoor表示：“ OnRobot易于集成且功能强大的单系统解决方案与Yaskawa Smart Series机器人和技术相结合，可实现轻松，快速地部署的协作自动化，同时提供高品质吞吐量和效率。”


OnRobot快速更换器
跨工具和机器人品牌的统一平台

借助OnRobot Quick Changer，单根电缆即可为工具和通讯提供通用接口，因此在更换工具时无需断开电缆连接，扩展的通讯选件可支持各种机器人平台。

对于通用机器人

对于Universal Robots机械臂，OnRobot现在提供了统一的URCap，该功能允许所有工具一起使用，甚至可以在一个程序中使用。

例如，使用新的Dual Quick Changer，制造商可以在一个周期内同时使用RG2两指夹持器和VG10真空夹持器，从而实现单个UR机器人的更大利用率。

OnRobot表示，统一的编程解决方案使UR机器人的设置时间“比以往更快”。

适用于其他机器人品牌的现场总线解决方案

现在，所有OnRobot产品都具有使用标准现场总线协议的统一通信平台，无论使用哪种机器人，都可以轻松地对工具进行编程。

借助新的现场总线协议，制造商可以通过标准以太网电缆轻松设置软件值并使用更多功能，并通过简单的即插即用方法（无需额外电缆）来支持更高水平的复杂性。

部署时间可以从三个小时缩短到30分钟，因此制造商可以使其协作应用程序快速启动并运行。

适用于任何类型的机器人的WebLogic for Digital I / O

对于通过数字I / O连接的机器人，新的OnRobot一站式解决方案包括WebLogic接口。

使用OnRobot Compute Box的IP地址，制造商可以通过OnRobot WebClient从电话或任何其他与网络连接的设备登录，以监视机器人或创建简单的机器人程序。

制造商可以使用OnRobot夹具和传感器的反馈值预置值并创建详尽的编程逻辑，以提供更精细的控制。

这使OnRobot工具可与更广泛的机器人手臂兼容，并帮助制造商快速启动并运行其协作应用程序。

不断改进的夹具可满足新客户的需求

随着新的单系统解决方案简化了自动化，OnRobot继续改进其EoAT，以满足不断变化的市场需求。

重新设计了RG2和RG6抓手，使其更坚固，更灵敏并且更易于安装。

抓手现在还标配有TÜV认证的Cat 3，PLd级安全防护装置。

壁虎式抓手的脚垫经过改进，*大有效载荷取决于材料，现在可达6.5公斤。