这是国际机器人技术盛会，由经济产业省和新能源与工业技术发展组织（NEDO）主办的世界机器人峰会（WRS）。

尽管已经组织了各种国际机器人展览，但WRS是一个国家组织的**国际机器人展览。

WRS的目标是“促进机器人和人类成功生活和合作的世界”，并计划了各种计划，例如机器人竞赛和*新技术展示。

特别是在机器人竞赛的重头戏中，世界上*好的机器人将面临艰巨的挑战。就像人类表演的奥运会一样，观众将能够看到激动人心的比赛。

WRS的比赛分为四个类别：工业机器人，服务机器人，灾难机器人和初级。在工业机器人类别中，工业机器人将面临快速的产品组装挑战。

在服务机器人类别中，存在两个挑战：与家务有关的合作伙伴机器人挑战，以及使便利店的操作自动化的未来便利店挑战。

灾难机器人技术类别提出了有关在工厂进行常规检查以及在隧道灾难中挽救生命等挑战。初级类别是针对19岁及以下儿童的计划。

首届比赛将于2018年10月举行，然后于2020年进行全面比赛。

这是神户大学工程学研究生院机械工程系教授Yasuyoshi Yokokohji的访谈，他是工业机器人竞赛委员会主席。

他谈到了WRS的概要，举办活动的背景以及他对下个月将举行的比赛的想法。

什么是世界机器人峰会？

WRS 2018将于今年10月17日至21日在东京国际展览中心（Tokyo Big Sight）举行。这是一项重大活动，来自世界各地的机器人知识将在比赛中脱颖而出（世界机器人挑战赛），并将在世界机器人博览会上展出）。

该活动旨在促进机器人技术在快速老龄化社会中的应用。今天，日本面临人口迅速老龄化的问题。

随着劳动年龄人口的不断减少，提高各个领域的生产率对于维持日本社会至关重要。因此，期望进一步使用机器人来弥补劳动力短缺并推动其经济增长。

2014年5月，安倍晋三首相在法国举行的经合组织部长理事会会议上的主题演讲中就机器人的新工业革命（机器人革命）发表了声明。

他透露了他的计划，该计划将进一步促进机器人技术的应用，以提高制造商和服务业的生产率，并使该国成为机器人利用的展示。

为了实现机器人革命，2015年1月发布了《新机器人策略》，其中提出了三个主要思想：

（1）机器人创新的全球基础–在日本大力增强机器人的创造力；（2）世界**的社会*大限度地提高机器人的能力–利用机器人实现日常生活；以及（3）机器人时代的世界**战略。从这个角度来看，托管WRS被设置为该策略的特定措施之一。

“ WRS的主要目标是加速机器人的社会实施。我参与的“工业机器人技术”类别的目标是，通过比赛考虑从现在起10年和20年后机器人应该如何发展。

我们需要进一步提高任何人都可以使用的机器人的多功能性，而主办WRS 2018是其**步。

过去已经组织了许多有关机器人的国际展览。然而，传统的国际展览通常以研究人员为目标，而WRS则是为广大观众设计的，并且将使普通大众娱乐。” Yokokohji教授说。

日本机器人产业面临的挑战

尽管日本被称为“机器人王国”，但目前主要在大型批量生产工厂中看到机器人的广泛采用。随着劳动力短缺问题的加剧，在传统上由人类处理任务的领域中将需要应用机器人技术。

但是，目前对于大多数机器人来说，阻碍机器人实现的障碍仍然很高。

“当今，许多机器人都无法作为独立产品使用。现场集成是必不可少的，这使得小型公司难以使用机器人。集成成本通常占实施成本的很大一部分。Yokokohji教授说：“理想的机器人是一种可以在购买后立即使用的机器人，*终可以根据要组装的产品的信息在任何制造场所轻松操作。”

Yokokohji教授作为一名机器人手专家已经进行了很长时间的研究，但他说，要创造出像人类一样的通用性强，敏捷的机器人手仍然很困难。

缺乏通用性和易用性是许多机器人（包括要广泛实施的机械手）中需要解决的普遍挑战。

Yokokohji教授补充说：“我经常以广播和盒带播放器以及音频系统为例，说明系统集成有多么困难。”

只需插入收音机和盒带播放器即可使用它。但是，基于技术知识，需要音频系统将CD播放器和扬声器等多个组件组合在一起。当前的机器人就像是发烧友的音频系统。

像收音机和卡带播放器一样，一键式操作对于广泛使用的机器人将是理想的选择。至少必须有一个易于组装的系统，任何人都可以为使用目的而组装在一起。

精心设计的竞赛，以实现“敏捷和精益”

Yokokohji教授专注于“敏捷和精益”作为实现*终目标的关键词。工业机器人类别竞赛旨在促进敏捷和精益机器人的发展。

与会人员将组装皮带驱动装置，如下图所示，该装置位于WRS 2018的工业机器人类别中。

皮带驱动单元组件是机器人的高度复杂操作。当前的机器人基于位置控制来操作。但是，抓地力很容易挤压诸如皮带之类的柔软而有弹性的零件，因此需要经过微调的处理技巧。

在比赛中，机器人将首先在“任务板”上工作，然后将零件组装在任务板上的指定位置。这将评估其组装所需的基本技术。

在下一步“工具包”中，将选择必要的零件并将其布置在零件工具托盘中。*后，如上图所示，机器人将进入工作台上的皮带驱动装置总成。

此外，“惊喜部分”将在比赛开始前宣布。它阻止了机器人运动和夹具的高级准备，并且要求敏捷性以进行现场响应。

评委们评估组装过程中的“敏捷和精益”操作，并将其得分加到总分中。因此，机器人系统必须具有高度的通用性才能获得高分。

比赛中使用的一些机器人是赞助商公司提供的工业机器人，例如川崎重工。看到当前在**线运行的机器人来挑战，这是亮点之一。

如前所述，挑战水平很高，每个团队如何应对挑战值得关注。

为了使机器人革命发生

Yokokohji教授回顾了过去的机器人行业，并指出行业与学术界之间的合作不足。

“研究人员倾向于追求有趣的事物，而业界不能仅对理论感到满意，因为他们正在寻找现实世界中有用的东西。

“因此，作为研究人员，这是我们必须反思的事情。如今，业界和学术界之间的合作已不可避免地要应对未来的挑战。

“将稳定的行业体系与研究人员的创新思想完美结合，将创造出令人难以置信的机器人。我们将推动合作以实现创新。” Yokokohji教授说。

此外，横河吉教授对WRS寄予厚望。

“工业机器人技术类别的口号是“旨在实现一次性的敏捷制造”。如今，一次性产品通常是由人类制造的。但是，我们的目标是通过快速重新配置系统来创建一种适用于一次性产品的机器人系统。

“这一挑战可能很难在2020年之内解决。但是，这一努力将有助于扩大制造商在机器人技术领域的应用。因此，我们将通过WRS的竞争追求下一代制造业的意识形态。” Yokokohji教授总结道。

如今，机器人技术正处于重大技术变革中，例如在自治系统和网络领域，并且美国和中国的技术已经在不断增长。

在国内外对机器人技术的兴趣日益增长，以及围绕机器人技术发展的环境中，广泛使用机器人的未来社会指日可待。

WRS可能会提供机会来体验这样不久的将来。参观WRS 2018并见证机器人可能在未来社会中发挥重要作用的作品。