后继系统是一个具有新开发的可实现远程协作的远程控制设备的系统。远程控制将使机器人可以应用于广泛的领域,并且该系统与各种川崎机器人兼容。
该系统可以在远程设备上执行操作员执行的动作,并通过机器人将其转换为自动化操作。此外,利用系统的AI功能,机器人可以从专家工程师执行的重复动作中学习,并自动重现微妙的动作和微调。
结果,它开辟了在迄今为止很难实现机器人化的领域中应用机器人的可能性,例如:
产品或零件差异较大且需要人工技能的领域,例如需要人的感觉的过程,例如产品的组装和装配以及铸件和压制零件
为了在没有人工干预的情况下实现自动化,必须使用许多传感器或必须对整条生产线和工厂进行改造的现场,或者编程会花费太多时间的领域
与非大量生产产品有关的领域,例如按订单生产的产品和单个零件,其中产品形状略有不同,并且产品型号经常更改
该系统可以通过反馈系统来执行专家工作人员已教机器人学习的动作,并将其作为技能传给新手,该反馈系统可以重现触觉,力觉,视觉和听觉。
该系统使用新的远程控制设备(称为“通信器”)来实现远程协作,因此可以自由组合机器人的自动化操作和人的远程操作。一名工人可以使用一个Communicator远程操作多个机器人。
机器人可以按原样学习人类通过远程操作执行的动作,并将其转换为自动化操作。
借助AI技术,该机器人甚至可以学习人类通过远程操作执行的具有差异的工作,并将其转换为自动化操作。
另外,随着机器人学习专家工程师的工作,技能可以通过机器人传递给后继者。
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