说到川崎机器人,我们首先想到的可能是铁轨上的火车头。其代表川崎H2是无数机车人的梦想和机车之美。事实上,川崎重工也是一家工业机器人制造商。
随着工业自动化的发展,川崎机器人在生产线上提供了多种机器人产品,广泛应用于焊接、喷涂、堆垛等领域。然而,虽然工业机器人为生产线自动化升级提供了宝贵的祝福,但是仍然存在很多问题,不能完全满足生产的要求。
焊接为例,在实际的生产,由于波动的材料错误,夹紧误差、变形和应力等问题,采用焊接机器人的教学方法不能检测误差的变化,还可以根据航线已经设置焊接,这将导致部分焊接,焊接浪费甚至碰撞损坏的设备。
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