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例如，ABB**近在其机器人焊接技术平台上增加了TIP TIG工艺。该工艺由TIP TIG International AG公司开发，是气体保护钨极弧焊(GTAW)的一种变体。不是以连续的速度将焊丝送至熔池，而是由馈线来回搅动焊丝。二次电源提供的电流也应用于焊丝。
对于六轴机器人来说，GTAW是出了名的难，因为焊接前的部件组装必须是** *和可重复的，Oxlade解释道。
他说:“充满振动的焊丝使整个过程对合适的部件更加宽容，也更容易弄湿连接处的一侧。”“还有其他好处，比如更低的热量输入和更高的行驶速度。通常情况下，GTAW是非常慢的，但是有了机器人TIP TIG，你可以达到GMAW的速度。”
无论机器人是为GTAW还是GMAW设计的，专家们都会推荐专门为这项任务设计的机器。
一个很好的例子是去年秋天由发那科美国公司发射的ARC Mate 100iC / 8L，该机器人的距离为2028毫米，有效载荷为8公斤。
与所有发那科机器人一样，ARC Mate 100iC / 8L与该公司的新r-30ib控制器协同工作，具有集成智能功能，如可视化和集成的二次控制、Roboguide仿真、DCS速度和位置检查软件。
除了型号8L外，ARC Mate 100iC系列还包括型号12，射程为1420毫米，有效载荷为12公斤，以及型号7L，射程为1632毫米，有效载荷为7公斤。机器人可以安装在地板上、头顶上或以一定角度安装，还可以翻转关节3。
总经理Mark Scherler说:“我们设计100iC系列的主要目标之一是创造一个机器人，它的尺寸很小，但是范围很大，可以到达任何部件，并将切割火炬放置到部件的不同区域。”在发那科美国公司增加材料
Scherler说，所有的100iC机器人都有一个中空的手腕，简化了电缆和管道布线，消除了电缆管理问题。ARC Mate 100iC的内部布线允许礼服包跟随机器人的运动范围，简化了编程，并消除了弯曲、挂钩或断开电缆的麻烦，相比于安装在机器人手臂外部的传统礼服包。
ARC Mate 100iC机器人和r-30ib控制器可以集成到焊接系统中，包括火炬电缆、送丝器和焊接电源。发那科与焊接设备供应商林肯电气(Lincoln electric)密切合作，开发了机器人控制器与焊接电源之间基于以太网的接口ArcLink XT。
“因此，所有机器人弧焊应用的设置都可以通过机器人的训练器来完成，”Scherler解释说。“Power不需要额外的编程。”
机器人弧焊的另一项新技术是“无跳焊”。一般来说，机器人电弧焊接要求组件是刚性的，并**定位在一个昂贵的夹具，通常是专为该应用程序。
没有夹具焊接，基础部件可以牢固地安装在较简单的夹具上。为材料搬运而设计的视觉导向六轴机器人，在100iC弧焊机器人执行任务时，捡起要焊接的零件，将其连接到基础零件上，并将其固定在那里。
“没有固定装置的焊接，可以降低资金成本。你不会为每项工作都建立特别的装置。“它给了你更多的灵活性，”Scherler说
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