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工业机器人视觉的应用——川崎机器人
发布时间:2020-02-24        浏览次数:211        返回列表
       机器视觉广泛应用于工业领域,主要有四个功能:引导定位、外观检测、高精度检测和识别。但从行业角度来看,短期内电子与半导体制造业仍是工业视觉下游应用的核心,主要是因为半导体与电子装备制造业对工业视觉技术的刚性需求。
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       (1)引导定位:视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确地找到被测零件并确定其位置。装卸物料应通过机器视觉定位,引导机械手准确抓取。在半导体封装领域,器件需要根据机器视觉获得的芯片位置信息来调整拾取头,以便准确地拾取和绑定芯片,这是视觉定位在机器视觉行业领域的基本应用。
 
       (2)识别:利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,识别具有不同模式的目标和物体。数据可以被跟踪和收集,广泛应用于汽车零部件、食品和医药。
 
       (3)外观检查:检查生产线上的产品是否存在质量问题。它也是体力劳动的另一种选择。据说机器视觉与医学领域相关,它的主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩缺陷检测、瓶口缺陷检测等。

       (4)检测精度高:部分产品检测精度较高,达到0.01~0.02m,甚至达到u级。人的眼睛是检测不出来的,必须由机器来完成。
更多信息请点击:川崎机器人

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