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达·芬奇手术机器人于1999年上市，它能够协助内窥镜手术，在病人的腹部和其他区域穿孔并插入仪器。在使用中，外科医生一边操作安装在机械臂上的手术刀，一边查看3D图像。
手术器械的关节可以360度移动，可以在很小的空间内工作。它还具有防止手抖动的功能，可以进行精细的手术。此外，它被认为对患者有显著的好处，包括减少出血和缩短术后恢复时间。
截至2017年底，全球已有约4500台达芬奇手术机器人投入使用，到2018年，手术数量有望达到100万台。在日本，大型医院已经引进了约300个单位，并在4月份支付诊疗费用(医疗保险中的医疗费用)。大多数癌症，如肺癌和胃癌，都已被一项规则的改变所覆盖，该规则根据患者的得分分配报酬，其余的由医疗保险覆盖。在一些病例中，手术费用从100多万日元(约合61400元人民币)降至数万至数十万日元，手术次数比前一年增加了40%至50%。
Allied Market Research预测，到2024年，全球手术机器人市场将扩大至约11万亿日元。如果5G这一新的通信标准得到广泛应用，远程手术等产品的市场可能会进一步扩大，因此莱昂纳多面临的挑战也会越来越大。
在日本，川崎重工(kawasaki heavy industries)和由海森美康(hisen meikang)出资50%成立的合资企业Medicaroid希望率先采取行动。该公司计划在2019年之前在日本推出基本结构和动作与达芬奇的手术机器人相似的手术机器人，目前似乎正在与审查机构进行讨论。
在主要用于工厂的工业机器人领域，川崎重工与fanako和安川电机(yaskawa electric)一样，都是日本国内的巨头，在**控制和微型化方面具有优势。该公司还在用于制药和配药的医疗机器人，以及“实现接近人体大小和运动”的新型手术机器人(类医疗机器人)方面取得了进展。该公司正在开发外科手术器械，以实现达芬奇没有的功能，如触觉。
虽然价格还没有公布，但许多业内人士预测价格“可能不会超过1亿日元”。旗舰版达芬奇手术机器人售价近3亿日元，而便宜版售价超过1.5亿日元。目前，普通手术的保险分值不会增加，使用手术机器人的医疗机构每次手术的保险分值也会减少。一个声音说:“预计会出现有竞争力的公司来压低手术机器人的价格。”
受到挑战的达芬奇手术机器人阵营自信地说:“我们在市场上20年的垄断是不健康的。我们希望其他公司也能参与到机器人手术的普及中来。除了推出一个更便宜的手术机器人版本，该公司还将在美国推出一个新版本，以减少身体穿孔的数量。一个声音指出“新进入者的力量和直觉外科手术之间有很大的差距”(经常使用达芬奇手术机器人的医生)。
Intuitive Surgical在软件方面也有优势，包括为达芬奇手术培养机器人外科医生的操作设施。因此，除了提高机器人的性能，降低机器人的成本，追逐公司的公司也面临着能否打破在支持一线医生制度等方面的垄断。
谷歌和其他公司已经参与了外科机器人领域
近年来，达芬奇的手术机器人所属的与手术机器人相关的单位数量已经开始到期，世界各地想要进入这一领域的公司也越来越多。
在海外，谷歌和强生(Johnson & Johnson)的合作伙伴Verb Surgical，正在开发面向2020年左右市场的手术助手机器人。据推测，“它可能会促进手术的自动化，如使用人工智能(AI)来显示*适当的切除范围”(手术助手机器人开发enterpris)
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