*近，日本川崎重工推出了一种新型的协作机器人系统，名为“后继者”(继任人)。该系统配有新开发的控制器和传感器，可以通过重新创建工程师的动作进行远程协作，并与各种川崎机器人兼容。它目前在日本川崎的西神户工厂使用。该厂主要生产马达、泵、阀门等液压元件。它将在今年晚些时候被其他制造商使用。该产品将于2019年上市销售。

川崎机器人部门总经理桥下博史(Hiroshi hashimoto)表示，该系统可以由工程师使用远程设备操作，并转换为机器人自动化。通过使用人工智能来反复学习操作的动作，机器人将能够重现需要微调的精细动作。因此，该系统可以使用机器人来简化以前难以自动化的工作流程，以及传递前几代人的宝贵技能。

根据解释，桥本继任者(继任人)有三层含义:名字是一个继承了机器人技能的人;另一种是这些技能通过机器人转移给年轻的技术人员。三是拓宽了机器人的应用范围，向世界传播了新的理念。

通过后继系统，工人可以使用与控制器遥控机器人手臂类似的特殊操作设备，设备的形状会根据应用而变化。通过简单地使用一个控制器来执行实际的工厂工作，机器人可以在工作过程中学习人类动作的细微差别并重现这些动作。

此外，感知反馈功能允许用户感觉机器人手臂的重量和振动，就好像它实际上是手工完成的。这种遥控装置还可以从充当眼睛和耳朵的摄像头和麦克风捕捉信息，记录工作是如何正确完成的，并重现整个过程。

继任者的主要职能

1. 自动操作/远程操作的混合功能

机器人的自动化操作和人的远程操作可以自由组合，使得需要熟练工人和很难进口机器人的生产线可以实现机器人的自动化。

2. 多个控制功能

操作员可以使用一个输入设备远程操作多个机器人。

3.开关功能

手动远程操作可记忆并切换为自动操作。

4. 人工智能功能

即使是人工操作的非常规操作，也可以通过人工智能技术来学习并转换为自动操作。

5. 教育功能

机器人可以记住熟练工人的作业内容，并通过机器人将技能传递给后继者。

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