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在2018年，随着对其产品的需求预计将增长，Sparks工厂开始寻找方法来自动化其液体包装区域的箱码垛业务，以满足这种需求。正如TES（技术工程服务）经理Scott Freeman所解释的那样，该工厂现有的码垛系统是半自动化的：“关键区域有一些自动化，但是有点过时了，因此过程中有很多手动步骤。
“自动化的另一个主要推动力是可靠性。而且，总的来说，我们将其用于改善EH＆S（环境，健康和安全），但实际上是未来预测数量的增长推动了这一变化。”
通过接触一系列巴斯夫包装厂以及为公司处理包装溢料的联合包装机，Freeman能够对不同的码垛系统进行基准测试，从而确定*适合其运营的解决方案。他说：“ Brenton（ProMach的产品品牌）这个名字突然出现，因为它可靠且易于使用，并且提供了高质量的产品。” “这就是我们开始与设备供应商交谈时真正开始的地方。其中很大一部分与口碑相传和使用布伦顿的经验有关，它可以确定我们*终将获得优质产品的确定性。”
巴斯夫前往布伦顿寻找一种系统，该系统能够以15箱/分钟的速度处理各种托盘配置和箱体尺寸。易操作性也是一个重要因素，尽管起初不在其列表的顶部。Freeman说：“与其他方面相比，它不是驱动程序，但我们当然要指出，我们*终必须拥有现场资源才能对系统进行编程。” “很早以前，我们就采取了这样的立场：供应商将进行很多初始的编程工作，因为一年之内可能没有很多变化，这将使我们起步。”
Brenton的解决方案是一个机器人码垛单元，包括码垛机分配，纸张分配，产品进料和计量，以及使用Fanuc M410 i C / 185四轴机器人进行机器人码垛。RMH Systems提供了系统集成。该系统专为灵活性和转换的方便性而设计，因为巴斯夫使用15种货盘模式，运行的箱子尺寸范围从10英寸多一点到18英寸高一点，宽度从8到12英寸不等，长度不等。 8至16英寸。表壳重量为20至55磅。
码垛系统的设置要求操作员手动加载Brenton提供的标准纸箱，该箱可容纳约24英寸的衬纸，并具有适合作业的尺寸纸张。同时，一名叉车操作员将一堆托盘装载到Brenton叉式托盘分配器的进料输送机上。分配器可容纳12至15个托盘。堆栈指示灯会向操作员指示何时托盘分配器或纸箱不足并且需要补充。这两个过程都可以在码垛机运行时完成，而无需停止生产。为了开始一项新工作，操作员使用系统的HMI分配要码垛的产品，然后启动系统。
启动时，托盘分配器的电动托盘叉将第二个叉板与底部托盘堆叠在一起，然后提起其余的托盘。然后，被分割的底部托盘从分配器中移出，进入堆垛区域，然后，电动叉将剩余的托盘放下，收回，然后重复该循环。同时，要堆垛的箱子从RMH提供的上游箱子包装机的出料输送机中移出。
Fanuc机器人配备了两个手臂末端工具：一个气动夹具，用于从卸料输送机上拾取箱子并将其放在托盘上；吸盘与夹具工具一起使用，以从纸槽中拾取活页纸并放置它们放在托盘层上。机器人可以一次拾取两到四个案例，这取决于案例的大小和图层配置。成品托盘通过CAT3安全光幕从码垛单元中运出。
Freeman认为，转换仅涉及从HMI中选择配方。布伦顿（Brenton）完成编程工作时，需要进行人员培训，以使操作员快速掌握机器人系统。Freeman说：“知道这项技术对于现场和员工来说都是新技术，它确实使我们的工作比以前更上一层楼。我们花了很多时间培训操作员。” 这涉及到布伦顿在明尼苏达州亚历山大市的工厂以及启动之前在Sparks工厂进行的课堂和现场培训。
自巴斯夫于2019年5月启动码垛系统以来，弗里曼表示，该公司已能够实现原定的15箱/分钟的生产速度。对于以前的半自动化系统，此速度从每分钟6例增加到8例。“现在我们可以更快地上线，我们将更加灵活。我们在我们的工厂生产许多不同的产品，现在我们可以快速转移到下一个产品。”他说。“随着时间的流逝，我们对系统有了更多的经验，我认为我们将获得更多的好处。但是目前，我们对地板上的系统感到满意。它肯定会改善员工的工作条件，并使我们在按时将产品交付给客户方面更加可靠。”
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