自动化技术证明，它可以与Alloa的Speyside Cooperage的桶制造传统工艺有效且毫不干扰地融合在一起。在传统制造的橡木桶的翻新过程中，使用了两个川崎机器人和专用车床。

       作为独立的合作社，Speyside的Speyside和Alloa两家工厂每年生产和翻新10万橡木桶。尽管保持了制造过程中所要求的工艺技能，但企业可以实施可以提高产量，健康和安全性的机械。        橡木桶翻新是威士忌行业的重要组成部分。首先，由于以前使用过的酒桶（例如雪利酒桶）用于使威士忌成熟，以提供独特的风味；其次，通常在经过10年的不加注意的情况下，酒桶非常适合维修后继续使用。

       Speyside Cooperage遇到了翻新两端的趋势，即翻新桶的两端（或压头），Speyside Cooperage找了专家Aberlour Engineering。简述是设计一种系统，以自动处理从机筒内径去除*大3mm的过程，并在机加工后通过炭化过程进行处理。

       Speyside Cooperage经理Steven Langlands解释说：“传统上，翻新过程需要使用喷枪将'桶的一端“掉出”，并用旋转钢丝刷“擦净”桶的内部。我们的客户越来越多地需要去除两端并从内径上刮除以清洁表面。

       “由于枪管的两端都是敞开的，因此它适合我们为Aberlour Engineering指定的车床操作。由于某些较大的枪管重量超过100Kg，使用车床引入了装载问题。”

       Aberlour Engineering设计了一种卧式车床，配有动力尾架和两个300Kg有效负载Kawasaki ZX300S机器人，用于装卸料桶。装料机器人从进给位置拾取料筒并将其装入水平车床。在对桶进行机械加工之后，卸载机器人将其移出，将其倒置在收集器单元上以捕获刨花并将其放置在传送带上。该输送机将其通过炭化过程进行运输，该过程具有打开新加工的木纹以使其吸收水分的作用，这是木材密封过程的一部分。

       进行炭化处理后，将桶用川崎机器人取下并放在输出传送带上。所有四个发条盒型号均采用一种夹具设计，该系统仅需15分钟即可更换车床工具，该工具在每个尾座上均包括一个圆锥体。

       “当决定通过'掉落两端'进行翻新时，我们认为处理时间将比现有的'一端'手动操作更长。事实上，新过程要快得多。该系统有效地提高了我们的能力-喂足够的桶。”史蒂文·兰兰德继续说道。        “我们也可能只用一个机器人进行管理，但是，有意识地决定要有两个机器人；对于以后的流程扩展，我们将不需要额外的机器人，因为如果每个机器人有两个机器，我们现在有潜力为它们服务安装在线性轴上。”

       该系统需要一名操作员，到目前为止，Speyside Cooperage已经发现对机器人进行半天的培训就足够了。如果将来需要进行编程和维护培训，则将由Aberlour Engineering和Kawasaki Robot UK提供，但是由于该系统的设计已经被证明并易于操作和可靠，因此这并不是问题。

       *后，在Alloa的Speyside Cooperage，每个人都是合格的或学徒的库珀，自动化和传承工艺正在与库珀**明显的特殊技能协调工作。