沃灵顿的Greencore预备餐公司已成功为其高产量千层面产品实施了**条自动包装生产线，而不会中断生产。包含两个川崎FD50机器人，传送带和防护装置的生产线末端系统已交付，安装并在每周一次的卫生班次中可供调试。

       除了自动检重秤和金属探测器外，Greencore在机器人码垛机之前的生产都非常劳动密集。不断实施的LEAN原则导致了几项流程改进，从而为实现合理的自动化扫清了道路。        以前在设备供应和实施方面的经验使Greencore采取了非常“动手”的方法来选择项目管理多个供应商，包括川崎机器人和输送机业务First Engineering。

       持续改进负责人兼项目管理项目负责人Jo Rice评论说：“我们与川崎机器人合作开发了系统的布局–我们有一个狭窄的工作空间，川崎的专有技术以及我们的工艺知识帮助一切运行完全计划得很顺利。

       “我们的客户，特别是**的超级市场，致力于不断进行新产品开发（NPD），这意味着在开发过程中不断要求川崎增加新的码垛程序。该系统的功能以及Greencore在该系统上的总体投资在客户访问该站点期间得到了肯定的肯定。”

       系统的引入见证了负责每条生产线的技术人员角色的发展–这是一项新功能，因为以前每个人只能分配一件设备。由于个人在整个开发过程中一直参与其中，因此*初对支持该技术的能力感到担忧。

       Jo Rice继续说道：“川崎在设备安装之前提供了很好的培训，并且在调试过程中还涉及了我们的人员。”

       宽面条生产线生产的包装盒由装箱工组装成盒子。盒子沿着传送带到达机器人的拾取区域，由机器人的真空抓取器将它们放置在该区域。然后，机器人以每分钟十次的速度捡起盒子，然后以正确的方向将其放置在托盘堆上。

       两个机器人单元中的每一个都设计为易于手动输入和输出托盘。机械的“ Vee”位置允许将托盘手动驱动到单元中并**定位。

       空间非常狭窄，川崎机器人的紧凑型设计以及精心设计的挡光板系统的对角线定位功能，使堆垛具有的能力，需要时可以非常轻松，安全地进行人工操作。

       该系统的调试在两周内完成，从而使操作员（以前是手动堆垛货箱）可以分配给其他领域中较少重复的工作。

“       从项目开始之初，我们就对系统的实施感到满意，尤其是使安装变得直截了当的规划和准备。川崎的培训达到了如此高的水准，也使技术人员承担了比以往更多的责任，并使我们的工程师可以专注于其他领域。

       Jo Rice总结道：“ Greencore的设备供应商理念是建立长期合作关系，从而在整个工厂中产生收益。事实证明，该系统是成功的，并且是我们使用机器人技术的一个强有力的起点。”