一个普遍的误解是，集成机器人意味着要花费大量资金来彻底检修生产线并从头开始。川崎于2016年推出了高度创新的人性化工业SCARA机器人duAro，该机器人的移动设计和安全功能使其非常适合任何规模的公司。将duAro集成到制造过程中是一项相对简单的更改，可以使底线受益，并减轻员工执行繁琐任务的负担。

       川崎杜阿罗duAro是**个在单轴上操作的双臂水平多关节机器人。这种配置使机器人能够像人一样执行协调的运动，使其非常适合诸如小零件检查，组装，物料搬运，物料清除和机器维护等应用。由于该机器人设计为可容纳一个人的空间，因此无需更改任何组装或生产线即可轻松部署。装有双臂的可移动底座还可以容纳控制器，从而使用户可以将装置移动到所需的任何位置。        duAro的设计还反映了保持人类同事安全的需求。低功率电机，柔软的车身，速度和工作区监控以及减速功能使duAro可以安全地与人合作进行作业。万一发生碰撞，碰撞检测功能会立即停止机器人的运动。duAro机器人不仅安全，而且非常智能。直接示教功能允许用户通过手动引导其手臂来示教机器人任务。另外，可通过输入数字值指示每个移动的方向和距离，通过平板电脑终端对机器人进行编程。这款用户友好型机器人具有较小的安装空间和可移动的底座，也是高混合量，小批量生产的理想选择。

       在一级汽车零部件供应商处安装了两个川崎双臂duAro机器人，以便在机器维护应用程序中协同工作。通过实施这两个机器人，供应商能够将其吞吐量提高一倍并消除错误。从*初的设计到调试，这个整套解决方案花费了大约9周的时间来实施，另外又花了一周的时间来培训员工如何操作该系统。单个单元到交钥匙系统的设计，建造和调试范围从一周到2-3个月不等。duAro的基本价格为33,000美元，是一款安全，负担得起，易于操作的协作型机器人，可以满足灵活制造的需求。  
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