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*初根据潜在供应商的产品和修订版考虑了30多个概念，主要限制是有限的可用空间。川崎机器人使用其高度紧凑的川崎RD80码垛机器人展示了一种灵活的系统，并获得了设计，工程和集成的合同。
整个系统包括从每台灌装机中取出的5条输送带，将产品送至机器人堆垛区的提货地点。三个机器人之一专用于塑料容器，另外两个机器人则从四个香囊生产线上获取产品。
亨氏·特尔福德（Heinz Telford）制造开发经理Graham Boyle解释说：“我们的流程每周五天，每天三班运行，而以前，操作员的时间主要由生产线末端的手动将货箱装到托盘上来控制。灌装机的操作员时间很少。
“由于灌装机将以与以前相同的速度与自动化一起运行，因此实际的*终结果尚不确定—引入其他机器无疑会增加故障的可能性。实际上，在系统调试后不久，我们发现灌装机的性能有所提高。该系统为每台机器释放了操作员的空间，使他们有更多时间进行物料分类和更有效地组织。”
川崎RD80机器人经过编程，可处理多达13种不同的情况，每个机器人能够将其码垛到两个托盘位置，并且如果需要，可以将不同的产品码垛到每个托盘上。定向的香囊盒进入机器人单元，并根据程序，一次或一次捡起一个或两个，放在托盘上。对于纸箱稳定性较差的情况，机器人机械手设计为可处理硬纸板垫。
Graham Boyle继续说：“川崎在处理纸箱方面提供了宝贵的专业知识和*佳实践，特别是在夹具设计方面，我们*初建议在现有系统上成功使用过的真空软管。川崎推荐用于真空吸盘的板载文丘里管系统，该系统由简单的压缩空气源驱动，高效，节省空间和能源，并且不会被纸板灰尘阻塞。
“必须在安装后对码垛模式进行编程，而又不能停止生产，因此我们获得了川崎工程师在现场延长培训期的额外好处。”
机器人单元由川崎*新的E系列控制器控制，该控制器可平稳地控制机器人的5轴高速运动，并使用其内置的可编程逻辑控制（PLC）集成安全和单元外围设备。当产品在灌装机上更换时，手动输入程序，整个单元通过分级计算机将传送带控制和机器人单元集成在一起。
Graham Boyle总结道：“我们对系统的目标是释放时间，使人们可以更有效地管理机器-这已经实现了。该系统运行良好，看起来不错，并且已经为运营商所接受。”
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